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机器视觉需要用到哪些传感器？
关键词标签： 作者 上海亨沃
来源 上海亨沃
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发布时间 2025-07-24 09:03
基于机器视觉系统的核心需求，其传感器选择主要围绕图像采集和处理功能展开。以下是关键传感器类型及其作用：
一、核心图像传感器
1. CCD传感器
- 通过电荷耦合器件将光信号转换为电信号，适用于高精度成像场景(如工业检测)。
- 特点：高灵敏度、低噪声，但成本较高。
2. CMOS传感器
- 采用互补金属氧化物半导体技术，集成度高且功耗低。
- 优势：响应速度快、成本低，适合高速动态场景(如机器人导航)。
3. 3D视觉传感器
- 包括结构光传感器、ToF(飞行时间)传感器和双目立体视觉传感器。
- 功能：获取深度信息，实现三维空间测量(如物体体积检测、机器人避障)。
二、辅助传感器类型
1. 光学辅助传感器
- 激光扫描器：提供高精度轮廓扫描，常用于精密测量。
- 线阵传感器：适用于连续运动物体的高速扫描(如生产线缺陷检测)。
2. 环境感知传感器
- 红外传感器：在低光或夜间环境下增强图像采集能力。
- 光投射器：主动投射光源(如结构光)，提升复杂环境下的成像质量。
三、关键选型因素
- 分辨率：像素数量决定图像细节(工业常用1.5–10微米像素尺寸)。
- 动态范围：影响明暗细节捕捉能力。
- 响应速度：高速场景需高帧率传感器(如>800FPS)。
- 匹配性：镜头MTF需与传感器像素间距匹配(如5微米MTF镜头适配3微米像素传感器)。
注：实际应用中需根据场景需求组合传感器，例如：
精密制造检测：CCD传感器+激光扫描器
物流分拣：3D视觉传感器+红外辅助照明
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